Примечание

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ru

Монтаж и ввод в эксплуатацию

—

только квали

-

фицированным персоналом в соответствии с ру

-

ководством по эксплуатации

.

Необходимо руководствоваться сведениями или
примечаниями из сопроводительной документа

-

ции к соответствующим изделиям

.

Технические данные опоры

-

модуля

KSM

могут

ограничить технические возможности

,

указан

-

ные в руководстве по эксплуатации поворотного
привода

DSM.

Сверьте данные об используемой нагрузке со
значениями

,

указанными в главе

«

Технические

данные

».

4

5

6

1

Центрирующий буртик

(

на поворотном

приводе

)

2

Крепежный винт для
упорной шайбы

3

Зажимные винты
для упоров

4

Упор

5

Заглушка с крепежными
винтами

6

Плата

7

Юстировочный
винт с контргайкой

8

Упорная шайба
с градуированной
шкалой

9

Упорный рычаг с
зажимным винтом

aJ

Четырехгранник

(

на поворотном

приводе

)

1

2

3

7

8 9

aJ

Рис

. 1

Рис

. 2

Опора

-

модуль

ru

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

KSM-6/-8/-10

1

Функционирование и применение

Опора

-

модуль

KSM

представляет собой модуль расши

-

рения для поворотных приводов

DSM.

Поворотное

движение

DSM

передается на упорный рычаг

9

через

четырехгранник

.

Грубая настройка желаемого угла по

-

ворота производится с помощью регулируемых упоров

4

.

Точная настройка угла поворота может быть выпол

-

нена с помощью юстировочных винтов

7

.

Целью использования опоры

-

модуля является плавная

регулировка угла поворота поворотных приводов

DSM.

2

Установка

Примечание

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Неправильное обращение с устройством может
привести к неисправностям

.

•

Обратите внимание на следующие пункты

:

–

Учитывайте данные и соблюдайте указания

,

приведенные в руководстве по эксплуатации для
используемого привода

.

–

При креплении упоров соблюдайте момент за

-

тяжки

(

см

.

технические данные

).

•

Выполняйте монтаж опоры

-

модуля

KSM

следующим

образом

:

1.

Подключения вентиляционной системы привода
должны быть направлены вниз

.

2.

Вначале неплотно вставьте упорный рычаг

9

в

четырехгранник

aJ

на поворотном приводе

.

3.

Поворачивайте выходной вал с помощью упорного
рычага

,

пока срез резьбы

/

канавка под призмати

-

ческую шпонку выходного вала не будет находиться
параллельно монтажному фланцу со стороны пнев

-

матических подключений

.

Только этот порядок действий обеспечивает едино

-

образную последовательность монтажа для всех ва

-

риантов

.

9

4.

Демонтируйте упорный рычаг

.

5.

Установите упорную шайбу

8

с предварительно

смонтированными упорами на центрирующий буртик

1

поворотного привода и закрепите на поворотном

приводе с помощью двух винтов

2

:

–

внизу справа

–

вверху слева

.

При этом контргайки юстировочных винтов

7

указывают в направлении подключений системы
вентиляции

.

2

8

1

Момент затяжки составляет

:

Типоразмер

6

8

10

Номинальный размер

M 2

M 2,5

M 3

Момент затяжки

2

0,37

Н

•

м

0,7

Н

•

м

1,2

Н

•

м

6.

Вставьте упорный рычаг

9

в четырехгранник

aJ

на

поворотном приводе таким образом

,

чтобы рычаг

указывал в направлении среза резьбы

/

канавки под

призматическую шпонку

.

Вверните зажимной винт

aA

со следующим моментом затяжки

.

9

aJ

aA

Типоразмер

6

8

10

Номинальный размер

M 2

M 2,5

M 3

Момент затяжки

aA

0,6

Н

•

м

1,2

Н

•

м

2,1

Н

•

м

При последующем монтаже крепежного набора

WSM:

7.

Дополнительно закрепите на упорном рычаге лож

-

ный вал

aB

четырехгранника следующим образом

:

–

Ослабьте зажимной винт

–

Вставьте четырехгранник в упорный рычаг

–

Вверните зажимной винт с указанным момен

-

том затяжки

aA

.

aB

aB

Для регулировки упора

:

Предупреждение

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Эксцентрическое размещение полезных нагрузок
вне обычной зоны поворота может привести к
травмам и материальному ущербу

.

•

Обеспечьте

,

чтобы соблюдались следующие

пункты

:

–

Упоры должны быть постоянно установлены
на

KSM.

–

Соблюдайте момент затяжки крепежных винтов

.

•

По возможности используйте одинаковый угол отно

-

сительно оси симметрии

DSM:

это обеспечивает рав

-

номерность движений при правом и левом повороте

(

см

.

рис

. 2).

1.

Демонтируйте с

KSM

плату

6

и заглушку

5

(

при на

-

личии

).

2.

Вручную поверните упорный рычаг в требуемое ко

-

нечное положение

E.

Для правильного ориентирования используется гра

-

дуированная шкала с ценой деления

5°.

3.

Отверните зажимные винты упоров

3

с помощью

шестигранного ключа

.

Достаточно ослабить винты настолько

,

чтобы упоры

можно было свободно перемещать

.

E

3

4.

Переместите ближайший упор к упорному рычагу

.

...

Н

•

м

Примечание

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Возможно повреждение системы упоров

KSM.

•

Обеспечьте

,

чтобы затяжка зажимных винтов

упоров производилась со следующим моментом

.

Типоразмер

6

8

10

Момент затяжки

2

0,37

Н

•

м

0,7

Н

•

м

1,2

Н

•

м

5.

Затяните зажимные винты упоров

.

При успешной регулировке

обоих

упоров

:

6.

Вверните в оставшиеся резьбовые отверстия пово

-

ротного привода два крепежных винта

,

продев их

сквозь заглушку

5

и упорную шайбу

8

(

см

.

рис

. 1).

Это позволит избежать возможного захвата в зоне
поворота упорного рычага

.

3

Ввод в эксплуатацию

3.1

Вся установка

•

Произведите тестовый запуск согласно руководству
по эксплуатации поворотного привода

DSM.

•

В ходе тестового запуска проверьте правильность
конечных позиций

.

3.2

Отдельное устройство

Для точной регулировки предварительно настроенных
конечных положений на

KSM:

•

Отрегулируйте

один

из упоров следующим образом

:

1.

Обеспечьте подачу воздуха в соответствующую
камеру

DSM.

2.

Демонтируйте заглушку

5

с

KSM.

aC

3.

Отверните контргайку

aC

на регулировочном

винте

7

.

Отклонение конечного положения выравнивается с
помощью юстировочного винта

.

Оно появляется при

настройке из

-

за подвода упора к упорному

рычагу без давления

.

макс

.

 

6°

4.

Поворачивайте юстировочный винт до тех пор

,

пока

не будет достигнуто желаемое конечное положение

.

При этом следует соблюдать следующие
максимальные настройки юстировочного винта

:

–

винт должен находиться заподлицо с упором

.

–

Следует выкручивать юстировочный винт

,

пока

не будет достигнут максимальный угол юстировки

6°

по отношению к монтажному положению

заподлицо

.

При успешной регулировке

обоих

упоров

:

5.

Затяните контргайки

aC

юстировочных винтов со сле

-

дующим моментом затяжки

.

Типоразмер

6

8

10

Момент затяжки

aC

0,37

Н

•

м

0,7

Н

•

м

1,2

Н

•

м

6.

Вновь закрепите заглушку и плату на

KSM.

7.

Повторите тестовый запуск согласно руководству по
эксплуатации поворотного привода

DSM.

При этом следует проверить правильность положения
упоров

.

4

Устранение неисправностей

Неисправ

-

ность

Возможная
причина

Способ устранения

–

Жесткий удар
в конечном
положении

–

Выходной вал
не остается
в конечном
положении

–

Слишком
большая
остаточная
энергия

–

Выберите более низ

-

кую скорость поворота

–

Используйте внешние
противоударные
амортизаторы

–

Осуществляйте
перемещение только
с пневматическим
демпфированием
на выхлопе

–

Выберите меньшую
массу

–

Конечное
положение
смещается
в ходе
эксплуатации

–

Упоры
недостаточно
закреплены

–

Слишком
большой мо

-

мент инерции

–

Вверните крепежные
винты с указанным
моментом затяжки

–

Уменьшите
массу

/

скорость

поворота

–

Неравномер

-

ное движение
перемещае

-

мой массы

–

Несимметрич

-

ная настройка
величины угла

–

Используйте
преимущественно
симметричные
настройки

5

Управление и эксплуатация

Примечание

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Причиной смещения конечного положения могут
стать вибрации или усталость материала

.

•

Следует всегда обеспечивать безлюфтовую посад

-

ку

KSM

в соответствии с конкретными условиями

применения

.

6

Демонтаж и ремонт

Примечание

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Возникающее давление может привести к само

-

произвольному движению исполнительных механиз

-

мов

.

•

Обеспечьте

,

чтобы давление в поворотном

приводе было сброшено

.

7

Технические данные

Типоразмер

6

8

10

Конструкция

Опора

-

модуль для поворотных приводов

Для поворотного
привода

DSM-6

DSM-8

DSM-10

Монтажное
положение

в крепежных отверстиях поворотного
привода

DSM

Интервал рабоче

-

го давления

(

на 

DSM)

мин

. 3,5 …

макс

. 8

бар

мин

. 2,5 …

макс

. 8

бар

Макс

.

угол пово

-

рота

180° +5°

180° +5°

200° +5°

Мин

.

угол

поворота

только
симметрично
по отношению
к центру

плавная регулировка
на протяжении всей зоны
поворота

Точная юстировка

макс

. 6° (

в зависимости от глубины

ввинчивания юстировочного винта

)

Максимально допустимое время поворота при угле поворота

:

45°

0,5

с

90°

1,0

с

180°/200°

2,0

с

Максимально до

-

пустимая кинети

-

ческая энергия

2,25 x 10

-3

Н

•

м

4,5 x 10

-3

Н

•

м

9,0 x 10

-3

Н

•

м

M

акс

.

доп

.

момент

инерции

(

с откры

-

тым дросселем

)

5 x 10

-6

кг

•

м

2

10 x 10

-6

кг

•

м

2

20 x 10

-6

кг

•

м

2

Допустимый
диапазон
температур

0 … +60 °C

Материалы

:

Упорные ры

-

чаги и упоры

Сталь

,

нержавеющая

Винты

,

гайки

,

шайбы

Сталь

,

оцинкованная

Заглушка

,

упорная
шайба

Al

Плата

Пластмасса

(

армированная стекловолокном

)

KSM-6/-8/-10

Руководство по эксплуатации

Оригинал

: de

Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347-0
www.festo.com

1112b

8001557