• Utför följande steg för idrifttagning:
1. Vrid gripdelen medurs till ändläget för hand.
2. Pålufta långsamt anslutningarna R och Z (
Fig. 11).
Under drifttryck kan ibland ändläget, som ställts in mekaniskt tidigare,
förändras. Denna förändring uppstår när stoppkammen, i motsats till den
mekaniska förjusteringen, nu trycks mot dämpningselementet genom
tryckbelastning.
3. Lossa klämelementets låsskruv.
(M)
Fig. 12
4. Vrid dämpningselementet
5
tills det önskade ändläget uppnås.
Dimension
12
16
20
Nyckelvidd
2
2,5
3
Vridvinkelförändring för
varje rotation av
dämpningselementet
[°]
1,5
2,6
2,0
Åtdragningsmoment för
låsskruven
[Nm]
0,3
0,8
1,2
Fig. 13
• Övervaka dämpningselementets position via siktglaset (M
Fig. 12) under
inställningsarbetet. Följande maximipositioner gäller:
Vrida
Moturs
Medurs
Maximiposition
I kant med dämparfästet
Till stoppringen (N)
(N)
Fig. 14
5. Dra åt klämelementets låsskruv igen (högsta tillåtna åtdragningsmoment
Fig. 13).
6. När vrid-/griphastigheten ställs in ska de externa strypbackventilerna:
– först stängas helt,
– och därefter öppnas ett varv.
7. Gör en provkörning med låg taktfrekvens och låg hastighet.
8. Vrid strypbackventilerna tills önskad rörelsetid har nåtts. För hård anslagning
medför att stoppkammen
9
studsar tillbaka från ändläget.
9. Kontrollera om följande inställningar måste ändras:
– ändlägets position.
– gränslägesbrytarens position.
Efter flera kontinuerliga rörelsecykler:
10. Se till att arbetsfrekvensen för grip- och vridrörelsen inte överstiger det
högsta tillåtna värdet (
13 Tekniska data).
Kontroll av eventuell förskjutning av kopplingspunkter:
11. Upprepa provkörningen flera gånger med stegvis ökning tills önskad
drifthastighet uppnåtts.
Vid provkörning utan störningar:
12. Avsluta provkörningen.
7
Betjäning och drift
Varning
Rörliga laster kan leda till personskador (klämskador) eller materiella skador.
• I HGDS:s rörelseområde måste följande kontrolleras vid drift:
– inga kroppsdelar eller föremål befinner sig mellan gripfingrarna
– de externa ändanslagens positioner förändras inte
– det är inte möjligt att vidröra HGDS (t. ex. via skyddsgallret).
• Kontrollera dämpningselementen beträffande följande tecken på slitage:
Dämpningselement
Stötdämpare
Gummidämpare
Kontrollcykel
Var 2:a miljonte cykel
Var 5:e miljonte cykel
Tecken på slitage
Oljeläckage, hård anslagning.
Stötkåpan stannar i inkört ändläge/
rör sig långsamt från ändläget
Starka missljud
Bytescykel
Var 10:e miljonte cykel
Var 10:e miljonte cykel
Fig. 15
• Undvik kontakt mellan HGDS och följande material:
– Aggressiva ämnen
– Slipdamm
– Gnistor eller glödande spån
Dessa förstör HGDS.
8
Underhåll och skötsel
Rengöra:
• Rengör vid behov HGDS utvändigt med en mjuk trasa.
Följande rengöringsmedel får användas:
– Tvållösning (max. 60 °C)
– Tvättbensin
– Milda rengöringsmedel
• Fetta vid behov in följande element (godkända fetter
11 Tillbehör):
– HGDS:s styrkomponenter efter 10 miljoner kopplingscykler
– Stötdämparens stötyta (minskar avrullningsmotståndet på stoppkammen).
I en normal industrimiljö är eftersmörjning inte nödvändig.
9
Demontera
• Se till att griparen inte håller någon arbetslast vid avluftning. Därigenom undviks
att svävande last faller ned.
Byta dämpningselementen:
1. Lufta HGDS.
2. Demontera skyddskåpan (
5.1 Mekanisk montering – Förinställning av
vridvinkel).
3. Lossa låsskruven i klämelementet (
Fig. 12; Skruva inte ur låsskruven).
Observera att klämelementet kan falla ut när dämpningselementet är
demonterat.
4. Skruva ut dämpningselementet helt moturs.
5. Montera det nya dämpningselementet i reparationssatsen i omvänd ordning
(åtdragningsmoment för låsskruven
Fig. 13).
6. Montera skyddskåpan.
7. Slutför återidrifttagningen.
10
Reparation
• Rekommendation: Skicka produkten till vår reparationsservice.
Festo utför då nödvändiga finjusteringar och kontroller.
• Information om reservdelar och hjälpmedel finns på:
www.festo.com/spareparts
11
Tillbehör
Information
• Välj önskat tillbehör ur vår katalog (
www.festo.com/catalogue).
Fett
Styrkomponenter för griparhuvud
Molykote DX
Stötyta för stötdämpare
(endast för HGDS-…-YSRT-B)
Klüber BE 31-222
Fig. 16