![background image](/i/proma/139671/proma-rti-303/h/proma-rti-303-017.png)
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
В407.147.000.000-03 РЭ
17
Карта регистров Modbus
4.2.1
Input регистры
Адрес
Размер
Тип
Описание
0
1
целый
Состояние ПИД-регулирование
0 - Регулирование остановлено
1 - Регулирование запущено
1
2
float
Текущее значение измеренной величины
3
2
float
Значение величины при последнем пересчёте управления
5
2
float
Последнее значение управления
7
1
целый
Счётчик ПИД-регулирования. Инкрементируется каждый раз при пересчёте регулиро-
вания.
4.2.2
Holding регистры
Адрес Размер
Тип
Описание
0
2
float
In 4 – Минимальное значение измеряемой величины
2
2
float
In20 – Максимальное значение измеряемой величины
4
2
float
USt – Значение требуемой величины
6
2
float
Lo – Тревожная уставка минимума
8
2
float
Hi – Тревожная уставка максимума
10
2
float
HISt – Гистерезис уставок
12
2
float
Prcn – Минимальное время управления при релейном управлении
14
2
float
Pid1 – Коэффициент управления (K) ПИД регулятора
16
2
float
Pid2 – Коэффициент интегрирования (Ti) ПИД регулятора
18
2
float
Pid3 – Коэффициент дифференцирования (Td) ПИД регулятора
20
1
целый
dt – Время дискретизации
0 - 0.25с, 1 - 0.5с, 2 - 1с, 3 - 2с, 4 - 3с,
5 - 5с, 6 -10с, 7 - 20с, 8 - 30с, 9 - 60с
21
1
целый
Strt – Тип запуска регулирования
0 - Ручной, 1 - Автоматический
22
1
целый
УПР – Тип выхода
0 - Релейный, 1 - Инверсный релейный,
2 - Токовый, 3 - Инверсный токовый
23
1
целый
Адрес Modbus
24
1
целый
Скорость интерфейса RS485
0 - 2400, 1 - 4800, 2 - 9600, 3 - 19200, 4 - 38400, 5 - 57600, 6 - 115200