6
Прочие
5
Интерфейс RS-232C
Управление этим устройством возможно с помощью компьютера при их соединении нуль-
модемным кабелем RS-232C (с 9-контактными разъемами D-Sub).
Режим
Асинхронный
Длина символа
8 бит
Четность
Отсутствует
Стартовый бит
1
Стоповый бит
1
Скорость передачи
данных
19200 бит/с
Формат данных
Двоичный
Формат команд
Управляющая команда компьютера состоит из Заголовка, Идентификатора устройства, Команды, Данных и
Завершения.
●
Заголовок (1 байт), идентификатор устройства (2 байта), команда (2 байта), данные (n байт), завершение (1 байт)
■
Заголовок
Этот двоичный код указывает на начало связи.
Двоичный код
Тип
Описание
1
Операционная команда
ПК→это устройство
F
Команда привязки
ПК→это устройство
0
Команда ответа
это устройство→ПК
06
ACK
это устройство→ПК
(Если команда получена без ошибок, она возвращается
на ПК)
■
Идентификатор устройства
Этот код определяет устройство. Двоичный код имеет фиксированное значение 8901.
Спецификация RS-232C
Номер контакта
Сигнал
Функция
Направление
сигнала
RxD
Прием данных
ПК→это устройство
TxD
Передача данных
это устройство→ПК
5
GND
Сигнальное
заземление
-
1,,6 - 9
не подключен
-
-
Это устройство
Стартовый бит
Стоповый бит
●
ПК работает с контроллером так же, как с персональным компьютером.
D6 D7
D4 D5
D2 D3
D0 D1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
