1. Rengör motoraxeln
4
.
Kopplingen greppar utan att glida endast på en torr och fettfri axeltapp.
Fettlösande medel som tränger in i lagret tvättar bort lagrets engångssmörjning.
2. Montera EMMS-ST på flänsfästet
5
.
3. Fast motorn till mekaniken via de genomgående hålen
3
.
Färdigmonterade motormonteringssatser för linjära linjärenheter finns som
tillbehör från Festo.
4. Dra åt fästskruvarna (
bruksanvisningarna till linjärenheten och motor-
monteringssatsen).
5
Idrifttagning
Observera
Motorn kan oväntat sättas i rörelse när hållbromsen lossas.
• Kontrollera att motorlindningarna inte är strömsatta innan hållbromsen
lossas.
• Spänningsätt hållbromsen först. Motoraxeln kan då roteras fritt. Beroende på
utförande aktiverar drivsteget hållbromsen automatiskt.
• Ta motorn i drift med drivsteget enligt drivstegets beskrivning.
6
Manövrering och drift
Varning
Heta detaljer på motorhuset kan innebära risk för brännskador.
• Se till att inga personer eller främmande föremål befinner sig eller kan komma
för nära motorn.
7
Underhåll och skötsel
Varning
Inbränt damm kan fatta eld.
• Rengör regelbundet motorhuset från damm.
8
Demontering och reparation
Varning
Laster som faller ned kan förorsaka personskador i området runt EMMS-ST.
• Se till att arbetslasten på linjärenheten som körs befinner sig i ett säkert läge
(t.ex. i det nedre ändläget vid vertikal montering).
• Avlägsna först därefter EMMS-ST från linjärenheten.
Vid behov av reparationer:
• Skicka motorn till Festo.
Endast reparation utförd av Festo garanterar att säkerhetsstandarderna följs.
• Utför återmonteringen i angiven ordningsföljd:
1. Skjut linjärenhetens åkvagn alternativt bom till ett säkert läge.
2. Montera motormonteringssatserna i enlighet med anvisningarna i monterings-
handledningen.
9
Tillbehör
Observera
• Välj motsvarande tillbehör ur vår katalog
.
www.festo.com/catalogue
10
Åtgärdande av fel
Störning
Möjlig orsak
Åtgärd
Motoraxeln roterar inte
För hög last
Minska motorlasten
Drivsteget ännu inte aktiverad
Kontrollera kontrollsignalerna
Hållbromsen är aktiv (endast
för EMMS-ST-…-SB/-SEB)
Lossa hållbromsen
Motoraxeln roterar åt fel håll
Installationsfel
Kontrollera installationen
Motorn stannar i fel läge
Stegfel
Upprepa referenskörningen
Fig. 4
11
Tekniska data
EMMS-ST-57-M-…-G2
S
SE
SB
SEB
Märkspänning, motor
[V]
48
Märkström, motor
[A]
5
Hållmoment, motor
[Nm]
1,4
Stegvinkel (fullsteg)
[°]
1,8 ± 5 %
Lindningsmotstånd
[Ω]
0,25 ± 10 %
Lindningsinduktans vid 1 kHz
[mH]
0,95
Utgående axels tröghetsmoment
[kgcm
2
]
0,48
0,50
Bromsspänning
[V]
–
24
Bromseffekt
[W]
–
10
Hållmoment, broms
[Nm]
–
1
Bromsens tillkopplingsfördröjning
[ms]
–
2
Bromsens frånkopplingstid
[ms]
–
12
Pulser/varv
–
500
–
500
Nollpuls
–
ja
–
ja
Line Driver (RS422-protokoll)
–
ja
–
ja
Matningsspänning, encoder
[V DC]
–
5
–
5
Radiell axelbelastning:
5 mm avstånd till fläns
[N]
130
20 mm avstånd till fläns
[N]
52
Axiell axelbelastning
[N]
10
Isoleringsklass
(kontrollerad med DC 500 V/1 min.)
B
Kapslingsklass (monterad)
IP54
Omgivningstemperatur
[°C]
–10 … +50
CE-märkning (se försäkran om öve-
rensstämmelse)
1)
enligt EU-EMC-direktiv
Max. relativ luftfuktighet
(ej kondenserande)
[%]
80
Maximal kabellängd
[m]
30
Produktvikt
[kg]
1,1
1,2
1,32
1,38
1)
I bostadsområden kan åtgärder för radioavstörning vara nödvändiga.
Fig. 5
Information om UL-certifiering
Produktkategorins kod
PRHZ2 (USA) eller PRHZ8 (Kanada)
Certifikatnr.
E342973
Följer standarderna
UL 1004-1/-6, C22.2 No.100-04
UL-märkning
Fig. 6
12
Diagram
Märkspänning 48 V
24 VDC
48 VDC
72 VDC
24 VDC ¼ Step
48 VDC ¼ Step
Fig. 7