6
Otros
5
Interfaz RS-232C
Es posible controlar esta unidad conectándola al ordenador mediante un cable en forma de cruz
RS-232C (D-Sub de 9 clavijas).
●
La expresión “PC” se usa para referirse a un controlador como, por ejemplo, un ordenador.
Modo
Sin sincronización
Límite de caracteres
8 bits
Paridad
Ninguna
Bit de comienzo
1
Bit de parada
1
Régimen binario
19200 bps
Formato de los datos
Binario
D6 D7
D4 D5
D2 D3
D0 D1
Formato del comando
El comando entre esta unidad y el ordenador consta de “Encabezado”, “ID de la unidad”, “Comando”, “Datos” y “Final”.
●
Encabezado (1 bit), ID de la unidad (2 bits), comando (2 bits), datos (n bits), final (1 bit)
■
Encabezado
Este código binario indica el comienzo de la comunicación.
Código binario
Tipo
Descripción
1
Comando de operación
PC→Esta unidad
F
Comando de referencia
PC→Esta unidad
0
Comando de respuesta
Esta unidad→PC
06
ACK
Esta unidad→PC
(Cuando el comando es aceptado sin que se produzcan
errores, regresa al PC)
■
ID de la unidad
Este código especifica la unidad. El código binario está ajustado en “8901”.
Especificaciones de RS-232C
Número de clavija
Señal
Función
Dirección de la señal
RxD
Recepción de datos
PC→Esta unidad
TxD
Transmisión de datos
Esta unidad→PC
5
GND
Tierra de señal
-
1,,6 - 9
N/C
-
-
E
sta unidad
Bit de comienzo
Bit de parada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
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