Каким образом
обеспечивается совместное
функционирование
GPS
и
точного расчета траектории
?
В целях достижения максимальной точно
-
сти навигационная система постоянно
сравнивает данные
GPS
спредполагае
-
мым местоположением
,
рассчитанным с
помощью встроенного датчика
.
Однако
,
если в течение длительного времени до
-
ступны данные только встроенного датчи
-
ка
,
ошибка позиционирования постепенно
нарастает
,
пока предполагаемое местопо
-
ложение не становится недостоверным
.
По этой причине всякий раз
,
когда сигналы
GPS
становятся доступны
,
они сравни
-
ваются с данными встроенного датчика и
используются для их корректировки с
целью увеличения точности
.
p
Если вы начнете использовать цепи на
колесах для движения зимой или уста
-
новите запасное колесо
,
ошибки могут
резко возрасти из
-
за разницы в диамет
-
ре колес
.
Инициализируйте статус дат
-
чика
,
что может способствовать
восстановлению точности до нормаль
-
ных условий
.
=
Подробнее см
.
в разделе
Сопоставление с картой
Как уже было сказано
,
системы позициони
-
рования
,
используемые данной навига
-
ционной системой
,
подвержены
определенным ошибкам
.
Их расчеты могут
иногда поместить автомобиль в место на
карте
,
где нет дороги
.
В подобной ситуации
система обработки понимает
,
что автомо
-
били передвигаются только по дорогам
,
и
может скорректировать местоположение
,
сместив его к ближайшей дороге
.
Это на
-
зывается сопоставлением с картой
.
При сопоставлении с картой
Без сопоставления с картой
Устранение серьезных
ошибок
Ошибки позиционирования сводятся к ми
-
нимуму путем объединения
GPS,
точного
расчета траектории и сопоставления с кар
-
той
.
Тем не менее
,
в некоторых случаях
эти функции могут не функционировать на
-
длежащим образом и ошибка может увели
-
чиваться
.
Ru
198
Приложение
Приложение
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
