106
версия
программы
5.2
А
ВТОМАТИЧЕСКАЯ
КАЛИБРОВКА
Нажмите
:
кнопку
"
Транспортное
средство
" >
кнопку
"
Автоматическая
калибровка
"
Процедура
автоматической
калибровки
проводит
транспортное
средство
по
ряду
калибровочных
действий
для
достижения
оптимального
автоматического
вождения
.
Калибровку
можно
приостановить
в
любой
момент
.
Примечание
.
Процедура
автоматической
калибровки
требует
значительного
места
для
работы
транспортного
средства
.
В
зависимости
от
габаритов
транспортного
средства
может
потребоваться
участок
в
100
х
100
ярдов
(91
х
91
метр
)
для
выполнения
процедуры
автоматической
калибровки
.
•
Во
время
калибровки
транспортное
средство
выполнит
ряд
маневров
,
в
том
числе
поворот
налево
и
направо
.
В
каждом
шаге
Мастера
калибровки
предлагаются
конкретные
инструкции
по
площади
,
скорости
движения
и
об
/
мин
.
Шаги
калибровки
и
время
варьируются
в
зависимости
от
типа
транспортного
средства
и
установленного
оборудования
.
Следуйте
инструкциям
на
экране
для
выполнения
процедуры
автоматической
калибровки
.
Главные
шаги
процедуры
калибровки
:
•
Ориентация
электронного
блока
управления
OnTrac2:
Электронный
блок
управления
можно
физически
смонтировать
только
в
четырех
направления
для
системы
OnTrac2.
Он
должен
быть
установлен
горизонтально
,
а
сторона
с
коннекторами
направлена
вперед
,
назад
,
налево
или
направо
.
Этот
шаг
говорит
системе
AutoSteer,
в
какую
сторону
физически
направлен
электронный
блок
управления
в
кабине
,
чтобы
внутренние
датчики
смогли
самостоятельно
установить
ориентацию
.
•
Замеры
1
и
2
нулевого
наклона
электронного
блока
управления
OnTrac2:
Электронный
блок
управления
оснащен
датчиком
наклона
,
позволяющим
учитывать
боковые
уклоны
и
вертикальные
колебания
транспортного
средства
в
процессе
автоматического
вождения
.
В
процессе
нахождения
транспортного
средства
без
движения
на
ровном
месте
датчик
усредняет
показания
для
получения
предоставления
о
том
,
на
каком
он
находится
"
уровне
".
Затем
механизатор
разворачивает
трактор
в
противоположном
направлении
и
остается
на
том
же
самом
месте
,
чтобы
трактор
еще
раз
выполнил
усреднение
самостоятельно
.
Эти
два
шага
позволяют
системе
корректировать
все
наклоны
.
•
Минимальное
усилие
OnTrac2:
Этот
шаг
определяет
минимальное
усилие
,
необходимое
для
того
,
чтобы
механический
блок
вождения
повернул
рулевое
колесо
.
Это
значение
является
критическим
для
обеспечения
надлежащих
эксплуатационных
характеристик
автоматической
системы
вождения
.
Примечание
.
Все
шаги
процедуры
автоматической
калибровки
необходимо
завершить
и
сохранить
изменения
перед
любыми
попытками
включения
системы
автоматического
вождения
транспортного
средства
.
•
При
необходимости
в
любой
момент
процесса
автоматической
калибровки
можно
нажать
кнопки
"
Пауза
"
и
"
Возобновить
" (
или
повернуть
вручную
рулевое
колесо
).
Транспортное
средство
Автоматическая
калибровка
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
