108   

версия

программы

 5.2

8.  

В

противном

случае

используйте

отвес

для

отметки

места

прямо

под

дышлом

и

измерьте

расстояние

между

этой

точкой

и

флажком

.

9.  

Рассчитайте

погрешность

коррекции

, 

разделив

значение

измеренного

расстояния

на

 2. 

(

Значение

замера

делится

на

два

из

-

за

того

, 

что

движение

в

противоположном

направлении

удваивает

любую

погрешность

.)

10.  

Оцените

смещение

ошибки

с

задней

части

транспортного

средства

. 

Обратите

внимание

на

то

, 

находится

ли

 2 

точка

слева

или

справа

от

исходного

флажка

. 

Если

погрешность

относительно

исходной

точки

лежит

справа

, 

необходимо

отрегулировать

поперечное

смещение

антенны

влево

с

помощью

вычисления

погрешности

смещения

 (

и

наоборот

).

11.  

Перейдите

в

окно

 "

Правка

транспортного

средства

" > 

окно

 "

Поперечное

смещение

антенны

" 

и

отредактируйте

значение

 "

Поперечное

смещение

антенны

" 

путем

регулировки

существующего

значения

и

 (

или

) 

изменения

смещения

слева

направо

.

Примечание

. 

В

ходе

этой

регулировки

может

потребоваться

выбор

другого

направления

смещения

лево

/

право

.

12.  

Повторите

процедуру

, 

чтобы

обеспечить

правильность

поперечного

смещения

. 

Если

смещение

постоянно

находится

в

пределах

 1-2 

дюймов

 (2-5 

см

), 

то

оно

правильное

.

Пример

:

a. 

Расчетная

погрешность

смещения

составляет

 2 

дюйма

 (5 

см

) [4 

дюйма

 (10 

см

) / 2 = 2 

дюйма

(5 

см

).

b. 

Направление

смещения

 - 

вправо

.

c. 

Необходимо

сдвинуть

точку

влево

, 

а

исходное

смещение

было

вправо

, 

поэтому

производится

вычитание

. [5 

дюймов

 (13 

см

) - 2 

дюйма

 (5 

см

) = 3 

дюйма

 (8 

см

)].

d. 

Введите

поперечное

смещение

антенны

равное

 3 

дюймам

 (8 

см

).

e. 

Направление

смещения

 (

левое

или

правое

) 

в

этом

случае

менять

не

требуется

.

Р

ЕГУЛИРОВКА

РУЛЕВОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Нажмите

: 

кнопку

 "

Транспортное

средство

" > 

кнопка

 "

Регулировка

рулевого

управления

"

Можно

изменить

отклик

следующих

элементов

при

использовании

панели

ползунка

.

Отклик

рулевого

управления

 — 

управляет

колебанием

транспортного

средства

, 

когда

оно

идет

по

намеченной

траектории

.

Боковое

уклонение

 — 

регулирует

оперативность

реагирования

транспортного

средства

на

изменения

в

боковом

уклонении

.

Захват

линии

 — 

определяет

оперативность

перехода

системы

на

нужную

траекторию

вождения

. 

Идеальная

настройка

позволяет

системе

выбрать

кратчайший

маршрут

без

излишне

резких

или

внезапных

движений

транспортного

средства

.

Минимальная

мощность

двигателя

 — 

определяет

минимальное

усилие

, 

необходимое

для

того

, 

чтобы

механический

блок

вождения

повернул

рулевое

колесо

.

Окно

 "

Регулировка

рулевого

управления

" 

позволяет

улучшить

эксплуатационные

характеристики

системы

автоматического

вождения

. 

Можно

изменить

отклик

выделенного

элемента

с

использованием

ползунка

:

Транспортное

средство

Регулировка

рулевого

управления