109
Н
АВИГАЦИЯ
O
N
T
RAC
2+
•
Пиктограмма
черепахи
указывает
на
более
медленный
(
плавный
)
отклик
.
•
Пиктограмма
зайца
указывает
на
более
быстрый
(
резкий
)
отклик
.
К
ОМПОНЕНТЫ
РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Нажмите
:
кнопку
"
Транспортное
средство
" > "
Компоненты
рулевого
управления
"
Это
окно
позволяет
регулировать
компоненты
рулевого
управления
.
Список
отображаемых
компонентов
варьируется
в
зависимости
от
индивидуальной
установки
.
Электронный
блок
управления
OnTrac2
Электронный
блок
управления
OnTrac2
представляет
собой
коробку
,
которая
соединяет
контроллер
системы
AutoSteer
со
всеми
датчиками
и
приводами
системы
автоматического
вождения
AutoSteer.
В
окне
электронного
блока
управления
OnTrac2
отображаются
индикаторы
,
показывающие
версию
микропрограммы
электронного
блока
управления
,
состояние
включения
,
состояние
питания
механического
блока
вождения
,
а
также
состояние
связи
.
Переключение
на
ручное
рулевое
управление
Эта
настройка
определяет
,
какое
усилие
вращения
рулевого
колеса
вручную
необходимо
для
деактивации
системы
автоматического
вождения
.
Сначала
проверьте
заводское
ограничение
по
умолчанию
.
Если
ограничение
переключения
на
рулевое
управление
занижено
,
система
деактивирует
автоматическое
вождение
в
нормальных
условиях
работы
системы
AutoSteer.
Если
оно
слишком
высокое
,
требуется
приложить
избыточное
усилие
к
рулевому
колесу
,
чтобы
система
деактивировалась
.
Для
регулировки
переключения
на
ручное
рулевое
управление
:
1.
Нажмите
кнопку
"
ПУСК
"
и
попытайтесь
повернуть
рулевое
колесо
влево
или
вправо
при
заводских
настройках
по
умолчанию
переключения
на
рулевое
управление
.
Если
значение
по
умолчанию
работает
удовлетворительно
,
перейдите
к
шагу
3.
Если
необходимо
задать
новое
значение
переходите
к
Шагу
2.
2.
Если
система
не
деактивируется
,
нажмите
кнопку
"
минус
"
для
снижения
порога
переключения
на
рулевое
управление
.
Если
система
деактивируется
слишком
легко
,
нажмите
кнопку
"
плюс
"
для
повышения
порога
переключения
на
рулевое
управление
.
Поверните
рулевое
колесо
влево
или
вправо
с
новыми
настройками
,
пока
система
не
деактивируется
надлежащим
образом
.
3.
После
того
,
как
вас
удовлетворят
результаты
настроек
,
нажмите
кнопку
"
Сохранить
ограничение
"
для
сохранения
порога
переключения
на
рулевое
управление
.
Появится
диалоговое
окно
успешного
сохранения
.
Нажмите
кнопку
с
галочкой
,
затем
нажмите
кнопку
"
Назад
".
Дистанционный
переключатель
В
окне
"
Дистанционное
включение
"
имеется
индикатор
,
показывающий
правильно
или
нет
работает
дистанционный
переключатель
(
если
установлен
).
Для
проверки
дистанционного
переключателя
нажмите
один
раз
дистанционный
переключатель
.
Индикаторная
лампа
должна
загореться
зеленым
цветом
.
MDU
Окно
механического
блока
вождения
предоставляет
возможность
проведения
диагностической
проверки
правильности
работы
механического
блока
вождения
.
Транспортное
средство
Компоненты
рулевого
управления
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
