107
Н
АВИГАЦИЯ
O
N
T
RAC
2+
•
Перед
калибровкой
транспортного
средства
необходимо
выбрать
надлежащее
ТС
в
разделе
"
Управление
транспортным
средством
".
Убедитесь
,
что
выбрано
надлежащее
транспортное
средство
.
•
Транспортное
средство
должно
двигаться
с
нормальной
рабочей
скоростью
до
начала
процесса
подтверждения
калибровки
.
•
Во
время
подверждения
калибровки
транспортное
средство
выполнит
ряд
маневров
,
в
том
числе
движение
по
прямой
,
а
также
небольшие
повороты
налево
и
направо
.
•
В
любой
момент
процесса
подтверждения
калибровки
можно
нажать
кнопки
"
Пауза
"
и
"
Возобновить
" (
или
повернуть
вручную
рулевое
колесо
)
для
обеспечения
безопасной
эксплуатации
транспортного
средства
.
Однако
таймер
текущего
шага
сбрасывается
каждый
раз
при
нажатии
кнопки
"
Пауза
".
1.
Нажмите
кнопку
"
Автоматическая
калибровка
".
2.
Нажмите
кнопку
со
стрелкой
вправо
.
3.
Выберите
ориентацию
,
соответствующую
установке
,
и
нажмите
кнопку
"
Далее
".
4.
Следуйте
экранным
рекомендациям
по
замерам
1
и
2
нулевого
наклона
OnTrac2.
5.
Следуйте
экранным
рекомендациям
по
минимальному
усилию
OnTrac2.
6.
Нажмите
кнопку
с
галочкой
для
сохранения
данных
калибровки
.
7.
Двигайтесь
на
траспортном
средстве
в
место
,
где
можно
обеспечить
его
движение
по
прямой
на
длительное
расстояние
.
Управляйте
транспортным
средством
на
скорости
в
указанном
диапазоне
,
а
затем
нажмите
кнопку
"
Возобновить
"
для
начала
процесса
подтвержения
калибровки
.
Следуйте
экранным
рекомендациям
для
завершения
калибровки
.
8.
После
завершения
процедуры
подтверждения
калибровки
нажмите
кнопку
с
галочкой
для
возврата
в
окно
"
Транспортное
средство
".
9.
После
калибровки
транспортного
средства
и
ее
подтверждения
необходимо
убедиться
в
точности
поперечного
смещения
.
Регулировка
поперечного
смещения
После
калибровки
транспортного
средства
выполните
следующую
процедуру
.
В
ходе
этой
процедуры
будут
обнаружены
и
устранены
пропуски
и
наложения
,
возникшие
вследствие
неверного
поперечного
смещения
.
1.
Задайте
линию
АВ
,
включите
систему
автоматического
вождения
и
двигайтесь
с
включенной
системой
AutoSteer
на
расстояние
не
менее
50
ярдов
(46
метров
).
2.
Остановите
транспортное
средство
,
установите
его
в
парковочное
положение
и
отключите
систему
автоматического
вождения
AutoSteer.
Используйте
отвес
для
помещения
флажка
в
земле
непосредственно
под
дышлом
.
3.
Вернитесь
в
транспортное
средство
,
запустите
систему
AutoSteer
и
двигайтесь
с
включенной
системой
автоматического
вождения
на
расстояние
не
менее
50
ярдов
(46
метров
)
по
той
же
линии
АВ
.
4.
Отключите
систему
AutoSteer,
разверните
транспортное
средство
и
начните
движение
под
управлением
системы
автоматического
вождения
в
обратном
направлении
по
той
же
самой
линии
АВ
.
5.
Когда
дышло
достигнет
флажка
,
остановите
транспортное
средство
,
установите
его
в
парковочное
положение
,
отключите
систему
автоматического
вождения
и
выйдите
из
транспортного
средства
.
6.
Убедитесь
,
что
дышло
находится
над
флажком
.
7.
Если
флажок
находится
прямо
под
дышлом
,
регулировка
не
требуется
.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
