![background image](/i/rostselmash/134642/rostselmash-rsm-181/h/rostselmash-rsm-181-065.png)
65
Рисунок
4.10 -
Управление
мотовилом
ЕСКУ
непрерывно
контролирует
датчик
частоты
вращения
мотовила
на
исправность
.
При
обнаружении
неис
-
правности
(
обрыв
или
замыкание
на
корпус
)
цепи
или
датчика
,
управление
мотовилом
в
автоматическом
и
полуав
-
томатическом
режиме
блокируется
.
ЕСКУ
непрерывно
контролирует
элек
-
тромагнитный
клапан
гидроблока
управления
мотовилом
на
исправность
.
При
обнаружении
неисправности
(
об
-
рыв
или
замыкание
на
корпус
)
элек
-
тромагнита
,
управление
мотовилом
блокируется
в
любом
режиме
и
на
эк
-
ране
информационной
панели
отобра
-
жается
шифр
отказа
«95»
попеременно
с
«
ОБР
»
или
«
ЗАМ
» (
обрыв
или
замы
-
кание
соответственно
).
Автоматический
режим
управления
мотовилом
:
Под
автоматическим
управлени
-
ем
частотой
вращения
мотовила
под
-
разумевается
автоматическое
поддер
-
жание
соотношения
между
поступа
-
тельной
скоростью
комбайна
и
линей
-
ной
скоростью
перемещения
граблин
мотовила
,
которое
характеризуется
предварительно
задаваемым
коэффи
-
циентом
опережения
.
При
включении
автоматического
режима
на
экране
ПИ
отображается
последнее
выбранное
значение
коэф
-
фициента
опережения
.
Выбор
коэффи
-
циента
опережения
осуществляется
с
помощью
ручки
–
энкодера
3 (
рисунок
4.10).
Диапазон
изменения
коэффици
-
ента
опережения
: 1,0
÷
2,4
шаг
0,1.
Выбор
коэффициента
1,0
означает
,
что
линейная
скорость
вращения
граблин
мотовила
будет
равна
поступательной
скорости
движения
комбайна
.
Выбор
коэффициента
2,0
означает
,
что
ли
-
нейная
скорость
вращения
граблин
мо
-
товила
будет
в
два
раза
больше
посту
-
пательной
скорости
движения
комбай
-
на
.
Изменение
коэффициента
опере
-