2
Большинство длинных конвейеров оснащены несколькими приводными
системами. Надлежащее распределение нагрузки между имеющимися
приводами на всех этапах функционирования конвейера необходимо
для минимизации нагрузок и напряжений на все компоненты конвейера.
При использовании более одного привода CST в конвейерной системе
система управления CST обеспечивает равное распределение
нагрузки между приводными двигателями. Блок контроллера ПЛК
приводной установки способен управлять максимум четырьмя блоками
CST. Надлежащее распределение нагрузки между несколькими
приводными системами достигается посредством конфигурирования
одного привода CST в качестве ведущего, а остальных - в качестве
ведомых устройств. Каскадные цепи ПИД-регулирования позволяют
добиться точного управления крутящим усилием при весьма
номинальных (низких) значениях проскальзывания.
Ведущий привод подбирается с целью обеспечения проскальзывания
ведомого привода на величину, требуемую для поддержания
равномерного натяжения ленты при изменяющихся условиях нагрузки.
Состояния конвейера
Управление перемещением конвейера описывается приведенными
ниже состояниями.
Состояние 0: Конвейер остановлен
Система управления CST подает сигнал готовности к запуску при нулевой
скорости и давлении на муфте сцепления менее 5% от управляющего
давления системы, а также при отсутствии сигналов останова.
Состояние 1: Конвейер запущен
После получения команды запуска (START) системой управления
привода CST прикладное программное обеспечение ПЛК производит
запуск насосов охлаждающей жидкости и основных приводных
двигателей. Запуск приводов производится с промежутками в
пять секунд. Происходит предварительное нагружение муфт до
приблизительно 10% от рабочего диапазона давления. Данное действие
выполняется для выполнения первичной заливки муфты сцепления
маслом перед зацеплением пластин. Уставка предварительного
нагружения может изменяться при помощи операторского сенсорного
экрана на пульте управления привода CST.
Состояние 2: Предварительное нагружение
После предварительного нагружения блока сцепления каждого из
приводов CST, цепи ПИД-регулирования скорости (SPEED) и мощности
(kW) устанавливаются в режим "Автом./прямой ход". Значение уставки
цепи ПИД-регулирования давления каждого из приводов повышается
постепенно до начала движения ленты. При наличии тормозного
устройства в составе конвейера система управления привода CST
отправляет дискретный и (или) аналоговый сигнал к функциям
управления пользовательскими устройствами для отпускания
тормозов по завершении выполнения предварительной нагрузки.
Состояние 3: Начало движения
В случае превышения скоростью перемещения ленты полной
скорости на 3% конвейер считается начавшим движение. В данном
состоянии уставка ПИД-регулирования скорости (SPEED) постепенно
прирастает, а система ПИД-регулирования мощности (kW) выполняет
управление распределением мощности.
Состояние 4: Ускорение
После завершения периода выдержки алгоритм ПИД-регулирования
скорости выполняет приращение уставки скорости с целью получения
S-образного вида графика скорости ко времени достижения
полной скорости. Во время ускорения охлаждающий вентилятор
теплообменника находится во включенном состоянии.
Состояние 5: Достижение полной скорости
После ускорения конвейерной ленты до уровня выше 95% полной
скорости система определяет достижение полной скорости. В данный
момент разрешается размещение транспортируемого материала
на ленту. Скорость поддерживается на уровне 98% или 100%, в
зависимости от выбранного значения уставки. Ведущий привод
поддерживает постоянную скорость, а ведомый функционирует в
режиме распределения нагрузки. В любой момент времени измеренное
значение мощности обоих приводов должно быть в пределах ± 2%.
Состояние 6: Торможение конвейера
Если при нормальных условиях работы определяется неисправность
блоков CST или активируется сигнал останова (STOP), то система
управления задействует режим торможения. Давление на муфту
сцепления постепенно уменьшается до получения линейного или
s-образного профиля в течение предварительно заданного времени
торможения. После падения скорости до уровня менее 5% от полного
значения, включаются тормоза, при наличии таковых (функция
управления стояночным тормозом).
Тревоги и остановы
Система управления привода CST подает тревогу в указанных ниже
ситуациях.
•
Раскалибровка любого преобразователя (давления, температуры,
скорости, мощности).
•
Отклонение сигнала ПИД-регулирования за верхний/нижний
пределы диапазона.
•
Неисправность пускателя нагревателя, в соответствующих
случаях.
•
Низкая температура масла.
•
Высокая температура или уровень вибрации саморегулируемых
подшипников (в соответствующих случаях).
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае тревоги конвейер не останавливается
и двигатель не выключается. Приведенный ниже список
потенциальных тревог и остановов может быть представлен
компанией Baldor согласно проектным требованиям. Указанные
пункты зависят от требований покупателя.
•
Неисправность тормоза (в соответствующих случаях).
•
Аварийно высокая температура или уровень вибрации
саморегулируемых подшипников (в соответствующих случаях).
•
Неисправность основного двигателя и (или) насоса и (или)
вентилятора и (или) пускателя нагревателя.
•
Низкое давление системы охлаждения и (или) сцепления
(< 0,7 бар или 10 фунт./дюйм2) во время запуска.
•
Высокое давление сцепления (> 90%).
•
Аварийно высокое и (или) низкое проскальзывание привода CST
(± 20%)
•
Разбалансировка распределения нагрузки по мощности (> ± 30%).
Система управления CST генерирует сигнал останова [аварийного] с
остановом главного двигателя и привода CST при любых из указанных
ниже условий.
•
Неисправность системы смазывания.
•
Аварийно высокая температура масла.
•
Активация внешнего сигнала аварийного останова.
•
Перегрузка основного двигателя ( > 110% кВт) и (или) отказ
сигнала мощности.
